Bankovka v hodnotě 20 dolarů byla poprvé vytištěna Namibijskou bankou v roce 1993. Druhá bankovka s jiným designem byla vydána 15. května 2012.
První namibijská dvacetidolarová bankovka byla poprvé vydána v roce 1993 a následně byla vytištěna v letech 2002, 2007 a 2009. Původní emise z roku 1993 měla červenooranžovou barvu, ale bankovky, které následovaly po ní, měly barvu hnědou. Její rozměry byly 134 milimetrů na šířku a 70 milimetrů na výšku. Na lícní straně bankovky byl vyobrazen bývalý náčelník Namaquy Hendrik Witbooi, Tintenpalast a namibijský státní znak, zatímco na rubu bylo vytištěno pět hartebeestů (Alcelaphus buselaphus) a národní vlajka.
Dne 15. května 2012 představila Namibijská banka druhou sérii bankovek, která zahrnovala přepracovanou dvacetidolarovou bankovku. Ta si zachovala původní rozměry první bankovky a má jasně oranžovou barvu. Na lícní straně bankovky je spolu s Tintenpalastem vyobrazen bývalý namibijský prezident Sam Nujoma. Na rubové straně bankovky jsou zobrazeni tři stojící hartebeestové, nad nimiž je vytištěn namibijský státní znak a vpravo hlava hartebeesta. Pro zajištění bezpečnosti je emise 2012 vybavena lesklým tiskem, dvěma vodoznaky, prvky měnícími barvu, reliéfním tiskem, dvěma reliéfními značkami a bezpečnostní nití. Všechny bankovky z roku 2012 jsou opatřeny podpisem současného guvernéra Namibijské banky Ipumbu Shiimiho.