Robert Wilson (listopad 1803 – 10. květen 1870) byl americký senátor z Missouri (U) od 17. ledna 1862 do 13. listopadu 1863, nástupce Walda P.
Robert Wilson se narodil v roce 1803 ve Stauntonu ve Virginii a v roce 1820 se přestěhoval do Howard County ve státě Missouri. V roce 1825 se stal pozůstalostním soudcem Howard County, v roce 1838 bojoval v mormonské válce jako brigádní generál a v roce 1840 se stal právníkem. Poté působil ve státním zákonodárném sboru a v letech 1862 až 1863 sloužil Wilson v americkém Senátu jako unionista. Úřad opustil v roce 1863, když byl zvolen nástupce vyloučeného senátora Walda P.