Křižáci, latinsky známí jako crucesignati, byli křesťanští poutníci, kteří se „chopili kříže“ a bojovali proti nepřátelům křesťanstva ve svatých válkách. Slovo „křížová výprava“ pochází z latinského slova crux, což znamená „kříž“, a je to přesné zobrazení jejich účelu – bojovat za kříž proti jiným náboženstvím nebo kacířům v rámci křesťanství. První křížová výprava, vyhlášená v roce 1095, viděla křesťany z celé západní Evropy (většinou přicházející z Francie, Německa a normanských zemí v Itálii) jít na ozbrojenou pouť do Levanty a obsadit svaté město Jeruzalém od muslimského Fátimovského chalífátu, zakládající křižácké státy na Blízkém východě. Křižáci byli přezdíváni muslimy „Frankové“, protože mnoho jich přišlo z Francie, a křižáci byli zodpovědní za několik krutých činů v Levantě, včetně masakru židů a muslimů v Jeruzalémě v roce 1099 a různých akcí proti blízkým muslimským zemím. Křižáci si typicky malovali červené kříže na uniformy a štíty, aby ukázali svou víru, a byli vedeni svými místními šlechtici do bitvy. Někteří křižáci zůstali v Levantě a kolonizovali oblast, zatímco jiní se vrátili do svých domovů po dokončení svých ozbrojených poutí. Po bitvě u Nikopole v roce 1396 už žádné velké mnohonárodní křížové výpravy nebyly, protože křížové výpravy po Nikopoli byly prostě imperialistické války ospravedlněné náboženským dobýváním (jako husitské války a španělská Armada v roce 1588, obě bojovaly proti křesťanům).